attuatori
Un attuatore è un dispositivo che trasforma una forma di energia (elettrica, idraulica, pneumatica, termica o magnetica) in movimento meccanico o in una variazione di stato controllabile da un segnale di controllo. Gli attuatori sono componenti chiave nei sistemi di automazione, robotica e meccatronica, dove permettono di generare posizioni, velocità o forze in risposta a comandi provenienti da sensori e controllori.
I principali tipi includono attuatori elettrici (motori DC, motori passo-passo, servomotori e attuatori lineari elettrici), idraulici,
Il controllo degli attuatori avviene tipicamente in anello chiuso o aperto: in sistemi chiusi si usano retroazioni
La scelta dipende da carico, corsa, velocità, integrità ambientale e costi. Le considerazioni principali includono efficienza,