Umgebungsuche
Umgebungsuche bezeichnet einen systematischen Prozess zur Erkundung und Analyse der unmittelbaren Umgebung, mit dem Ziel Informationen zu gewinnen, Objekte zu lokalisieren oder Risiken abzuschätzen. Der Begriff wird in verschiedenen Disziplinen verwendet, darunter Rettungsdienste, Sicherheit, Umweltüberwachung, Geoinformationswesen und autonome Robotik. Je nach Kontext kann Umgebungsuche sowohl von Menschen als auch von Maschinen durchgeführt werden.
Bei menschlichen Suchstößen erfolgt die Umgebungsuche durch planmäßige Erkundung, Sichtbeobachtung und Meldung gefundener Hinweise. Technologische Ansätze
Typische Schritte umfassen Zieldefinition, Abgrenzung des Suchgebiets, Auswahl geeigneter Suchmuster (Gitter, Spirale, Linienführung), Datenerhebung, Verarbeitung und
Anwendungen finden sich in der Rettung, etwa bei Vermisstensuchen; in Sicherheit und Grenzüberwachung; in der Umwelt-
Herausforderungen umfassen schlechte Sichtbarkeit, unübersichtliche Geländeformen, Wetter- und Umweltbedingungen, Schutz der Privatsphäre, Datenverarbeitungskapazität und operative Sicherheit.
Siehe auch: Umgebungsbeobachtung, SLAM, Sensorfusion, Such- und Rettungstechnik.