Teilsteuerung

Teilsteuerung bezeichnet in der Regel die Regulierung eines dynamischen Systems durch mehrere teils unabhängige oder koordinierte Teilregler, die jeweils einen Teil des Systems beeinflussen. Diese Teilregler liefern Teilbeiträge zum Gesamtsignal, dessen Zusammenspiel eine gewünschte Stellgröße oder Prozessvariable erzielt. Die Zusammenführung kann linear erfolgen (zum Beispiel durch Addieren der Teilbeiträge) oder über einen übergeordneten Koordinator erfolgen.

Anwendungsfelder umfassen verteilte Mehrgrößenregelungen in der Industrieautomation, Robotik mit Gelenk- oder Achsreglern, Gebäudetechnik mit zonenbasierter Temperaturregelung sowie Antriebstechnik, wo mehrere Stellgrößen in Abstimmung wirken. Teilsteuerung eignet sich besonders dort, wo Systeme komplex oder geometrisch/funktional gegliedert sind und eine zentrale Regelung schwer zu realisieren wäre.

Bei der Gestaltung stehen Stabilität, Interaktion der Teilregler, Kommunikationsbedarf und Robustheit im Vordergrund. Vorteile sind Modularität, Skalierbarkeit und verbesserte Fehlertoleranz; Herausforderungen sind potenzielle Konflikte zwischen Teilreglern, Koordinationsaufwand und Abstimmungsprobleme.

Der Begriff variiert in der Praxis; in der Fachliteratur wird er teils als dezentralisierte oder verteilte Regelung verstanden, während andere Quellen ihn als Teilaspekt einer Gesamtkontrolle sehen. Teilsteuerung ist somit eine konzeptionelle Option im Spektrum von Zentral- bis dezentral gesteuerter Regelung.