Retroalimentação

Retroalimentação, ou feedback, é o processo pelo qual uma parte da saída de um sistema é devolvida como entrada para influenciar o comportamento futuro do próprio sistema. Esse mecanismo permite ajustar, regular ou modificar o funcionamento em função de resultados observados, criando ciclos de informação.

Em termos de controle, o loop de retroalimentação envolve geralmente três elementos: um sensor que mede o estado atual, um controlador que compara a medida com um valor de referência e decide qual ação tomar, e um atuador que produz a saída desejada. A retroalimentação pode ser classificada de duas formas principais: negativa e positiva. A retroalimentação negativa atua para reduzir o erro entre a saída e a referência, contribuindo para a estabilidade e a precisão do sistema. A retroalimentação positiva amplifica a saída, aumentando a resposta do sistema e, em alguns casos, levando a mudanças rápidas ou a instabilidade se não for contida adequadamente.

Exemplos comuns incluem a regulação da temperatura corporal e da glicose no sangue em organismos vivos, que dependem de sensores, sinais de controle e respostas fisiológicas. Em engenharia e tecnologia, o conceito é aplicado em termostatos, controles de velocidade, robótica e redes de comunicação, onde o feedback orienta ajustes para manter o desempenho desejado. Em contextos educacionais e organizacionais, o feedback funciona como retorno informativo que orienta melhorias e aprendizagem. O conceito surgiu amplamente na cibernética e na teoria de controle, destacando-se como ferramenta central para entender sistemas dinâmicos adaptativos.