Regelparameter
Regelparameter sind Konstanten, die das Verhalten eines Regelsystems festlegen. Im einfachsten Fall handelt es sich um die Koeffizienten eines Reglers, etwa eines PID-Reglers, wie Kp (Proportionalanteil), Ki (Integralanteil) und Kd (Differentialanteil). In komplexeren Reglern können Regelparameter auch Zeitkonstanten, Gewichte oder Polynome sein. Sie bestimmen, wie stark der Regler auf Abweichungen des Istwerts vom Sollwert reagiert, wie schnell sich der Fehler korrigiert und ob es zu Überschwingern kommt.
Die Wahl der Regelparameter beeinflusst Stabilität, Ansprechverhalten, Aufstellzeit und Dauerruhe. Zu große Werte können zu Instabilität
Bestimmungsmethoden umfassen manuelles Abstimmen, das Ziegler-Nichols-Verfahren, das Cohen-Coon-Verfahren sowie moderne Optimierungs- oder Identifikationsverfahren. In vielen Anwendungen
Regelparameter finden breite Anwendung in der Prozessreglung, in der Robotik, in Heizungs- und Klimasteuerungen sowie in