Regeleinheit

Regeleinheit ist ein Begriff aus der Regelungstechnik, der eine regulatorische Einheit innerhalb eines Regelungssystems beschreibt. Sie verarbeitet Messsignale, berechnet eine Stellgröße und steuert Aktuatoren, um eine Prozessgröße auf den Sollwert zu bringen.

Typische Bestandteile sind Sensoren mit Signalaufbereitung, ein Regleralgorithmus (z. B. PID, Zustandsregelung oder adaptive Regelung), eine Aktuatorenschnittstelle und Kommunikationswege zu anderen Systemen. Der Betrieb erfolgt in einem geschlossenen Regelkreis: Messwert wird mit dem Sollwert verglichen, ein Fehler entsteht, der Regler ermittelt eine Stellgröße, der Aktuator setzt diese um und der Prozess liefert neue Messwerte.

Regeleinheiten findet man in vielen Bereichen, etwa in der Industrieautomation, in Heizungs-, Lüftungs- und Klimatechnik, in der Robotik und in der Fahrzeugtechnik. Sie können zentral oder dezentral, analog oder digital implementiert sein und erfordern Designüberlegungen zu Stabilität, Ansprechverhalten, Störfestigkeit und Ausfallsicherheit.

Digitale Implementierungen nutzen häufig Mikrocontroller oder Embedded-Prozessoren, wobei Abtastung, Abtastfehler und Realzeitkriterien eine Rolle spielen.

In der Fachliteratur wird der Begriff gelegentlich synonym mit Regler oder Regelungseinheit verwendet; gebräuchlichere Bezeichnungen beziehen sich oft stärker auf das jeweilige Umfeld. Siehe auch Regelkreis, PID-Regler und ECU.