Parametersteuerung
Parametersteuerung bezeichnet in der Regel die gezielte Bestimmung, Anpassung und Optimierung von Parametern eines dynamischen Systems, um dessen Verhalten zu beeinflussen oder ein definiertes Ziel zu erreichen. Typischerweise umfasst sie Regelparameter von Reglern (z. B. PID-Parameter), Modellparameter sowie Grenz- und Stellgrößen.
Typische Verfahren umfassen die manuelle Abstimmung, analytische Regeln wie Ziegler-Nichols oder Cohen-Coon und modellbasierte Ansätze wie
Anwendungsgebiete der Parametersteuerung finden sich in der Prozess- und Verfahrenstechnik, dem Maschinenbau, der Robotik, der Automobiltechnik,
Zu den zentralen Herausforderungen zählen Nichtlinearität und Zeitvarianz der Systeme, Störungen, Messrauschen, Begrenzungen der Stellgrößen sowie
Historisch entwickelte sich die Parametersteuerung aus der Regelungstechnik, mit dem PID-Controller als Standardwerkzeug; seitdem wurden identifikationsbasierte,
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