PLCprogramma

Een PLC-programma is een verzameling instructies die op een programmeerbare logische controller (PLC) wordt uitgevoerd om een machine of proces te besturen. Het programma verwerkt inputs van sensoren en bedieningselementen en zet daarmee outputs aan of uit, bijvoorbeeld motoren, kleppen of relais. In de praktijk werkt de PLC volgens een vaste scancyclus: alle ingangssignalen worden gelezen, de logica wordt uitgevoerd en vervolgens worden de uitgangssignalen bijgewerkt. Deze cyclus herhaalt zich continu met een deterministische tijdsvertraging, waardoor het systeem realtime reageert.

Programmeren en organiseren: volgens IEC 61131-3 bestaan er meerdere programmeertalen en blokken. De meest voorkomende talen zijn ladder diagram (LD), structured text (ST), function block diagram (FBD) en, minder vaak gebruikt, instruction list (IL) en sequential function chart (SFC). PLC-projecten zijn vaak opgebouwd uit organisatieblokken zoals het hoofdprogramma (PRG), function blocks (FB), en functies (FC), en systeemblokken (OB) die taken zoals initialisatie en foutafhandeling regelen.

Ontwikkeling en onderhoud vindt plaats in speciale PLC-ontwikkelingomgevingen. Programma’s worden getagged of geadresseerd, gecompileerd en gedownload naar de PLC. Voor testen zijn offline simulatie en online monitoring mogelijkheden, en versies worden beheerd voor onderhoud en upgrades.

Toepassingsgebieden omvatten productie- en verpakkingslijnen, materiaalbehandeling, machines en procesregelingen in de industrie. PLC-programmering vereist aandacht voor betrouwbaarheid, determinisme en veiligheidsnormen, vaak met inachtneming van veiligheidsfuncties en redundantie.