PLCProgrammiersprachen

PLCProgrammiersprachen bezeichnet die speziellen Programmiersprachen und -notationen zur Steuerung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS/PLC) in der Industrieautomation. Zentraler Bezug ist die Norm IEC 61131-3, die mehrere standardisierte Sprachen definiert und deren Interoperabilität erleichtert.

Zu den klassischen Sprachen gehören Ladder Diagram (LD) und Function Block Diagram (FBD), grafische Darstellungen, die aus elektrotechnischer Tradition stammen; Structured Text (ST), eine textbasierte, pascalähnliche Sprache für komplexe Algorithmen; Instruction List (IL), eine assemblerartige Sprache, die in neueren Revisionen als veraltet gilt; sowie Sequential Function Chart (SFC) zur Modellierung von Ablaufsteuerungen. Hersteller bieten oft eigene Erweiterungen und Entwicklungsumgebungen, die zusätzliche Bibliotheken, Diagnose- und Visualisierungswerkzeuge bereitstellen.

Die Wahl der Sprache richtet sich nach Anwendungsanforderungen, Teamkenntnissen und Wartbarkeit. Grafische Sprachen eignen sich gut für einfache Logik und schnelle Verständlichkeit, während Structured Text bei rechnerisch intensiven oder datenorientierten Aufgaben vorteilhaft ist. Sicherheit, deterministisches Echtzeitverhalten und Robustheit sind zentrale Anforderungen; entsprechende Normen (z. B. IEC 61508) und Sicherheitsfunktionen werden berücksichtigt.

Aktuelle Entwicklungen umfassen objektorientierte Erweiterungen, stärkere Integration von IT-/OT-Technologien, Industrie-4.0-Konzepte, vermehrte Nutzung von Simulation und Model-Based Design sowie standardisierte Kommunikationsprotokolle zur Vernetzung von Steuerungen.