Matrizen
Matrizen sind rechteckige Anordnungen von Zahlen oder Funktionen, die in Zeilen und Spalten organisiert sind. Eine Matrix mit m Zeilen und n Spalten heißt m×n-Matrix. Die Elemente werden mit aij bezeichnet, wobei i die Zeilennummer und j die Spaltennummer angibt. Matrizen dienen als kompakte Darstellung linearer Abbildungen zwischen Vektorräumen: Eine Matrix A multipliziert mit einem Vektor x liefert y = Ax.
Grundoperationen umfassen Addition und Subtraktion zweier Matrizen gleicher Abmessungen, sowie skalare Multiplikation. Die Matrixmultiplikation AB ist
Spezialformen sind Diagonal-, Dreiecks-, symmetrische und orthogonale Matrizen. Orthogonale Matrizen erfüllen A^T A = I und erhalten
Anwendungen finden sich in der Lösung linearer Gleichungssysteme, in der Beschreibung linearer Transformationen, in der Computergrafik,