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Kontrollierbar

Kontrollierbar ist ein Begriff, der die Fähigkeit beschreibt, einen Prozess, ein System oder ein Phänomen durch gezielte Eingriffe oder Messungen in einen gewünschten Zustand zu überführen. Der Ausdruck stammt vom Substantiv Kontrolle und dem Suffix -bar, das eine Machbarkeit oder Möglichkeit ausdrückt. In vielen Fachgebieten wird der Begriff konkretisiert und mit formalen Kriterien versehen.

In der Technik und Regelungstechnik bezeichnet Kontrollierbarkeit die Eigenschaft eines Systems, den Systemzustand vollständig durch geeignete

Kontrollierbarkeit hat auch in Wissenschaft und Praxis eine wichtige Bedeutung. In der Forschung bedeutet kontrollierbar oft,

Begriffe wie Kontrollierbarkeit sind kontextabhängig und können Grenzen haben. Nicht alle Systeme sind vollständig kontrollierbar; unkontrollierbarkeit

Eingaben
beeinflussen
zu
können.
Bei
linearen
zeitinvarianten
Systemen
(LTI-Systemen)
gilt
das
System
als
kontrollierbar,
wenn
die
Kontrollbarkeitsmatrix
[B
AB
A^2B
...
A^{n-1}B]
vollen
Rang
hat
(Kalman-Kriterium).
Dieses
Kriterium
dient
als
Grundlage
für
Entwurf,
Implementierung
und
Stabilitätsanalyse
von
Reglern.
In
diskreten
Systemen
existieren
entsprechende
analoge
Kriterien.
dass
Störgrößen
oder
Einflüsse
durch
Designentscheidungen,
Randomisierung
oder
Blocking
gemanagt
werden
können,
um
gültige
Schlussfolgerungen
zu
ermöglichen.
In
der
Praxis
zeigt
sich
Kontrollierbarkeit
etwa
in
der
Industrie,
wo
Maschinen
und
Prozesse
so
gestaltet
werden,
dass
Eingriffe
die
gewünschten
Spezifikationen
erreichen,
oder
in
der
Politik,
wo
Maßnahmen
so
implementiert
werden,
dass
Auswirkungen
planbar
oder
abschätzbar
bleiben.
kann
durch
zu
wenige
Eingriffsmöglichkeiten,
unbekannte
Zustände
oder
Restriktionen
entstehen.
Kontinuierliche
Bewertung
von
Kontrollierbarkeit
ist
daher
oft
Teil
von
Designprozessen,
Sicherheitsanalysen
und
Risikomanagement.