Konfigurationsrum
Konfigurationsrum, eller konfigurationsutrymme, är inom matematik, fysik och teknik ett abstrakt rum som beskriver alla möjliga konfigurationer av ett system. En konfiguration anger hur systemets delar är placerade och orienterade under givna begränsningar, såsom leder, kontakter och avstånd. Varje punkt i konfigurationsrummet motsvarar därmed ett specifikt tillstånd för systemet.
Dimensionen på konfigurationsrummet motsvarar antalet frihetsgrader hos systemet. Ett enkelt exempel är en stel kropp i
Användningar och betydelse. Inom robotik används konfigurationsrum för att planera rörelser och undvika kollisioner; hinder i
Se även: konfigurationsrum i relation till topologi, robotik och kinematik; skillnader mellan fria och begränsade konfigurationer;