Greifprothesen

Greifprothesen sind Prothesen, die die Greif- und Haltefunktion der Hand nach Amputation oder bei angeborenen Gliedmaßenfehlbildungen ersetzen oder ergänzen. Typisch bestehen sie aus einer am Residuum befestigten Socket-Konstruktion, einem Steuerungssystem und einem Endglied (Terminal Device), das greift. Je nach Bauart unterscheiden sie sich vor allem in der Art der Steuerung und dem verfügbaren Bewegungsumfang.

Körperbetriebene Greifprothesen nutzen ein Harness- und Seilsystem, um das Endglied zu öffnen oder zu schließen. Es gibt Varianten mit freiwilliger Öffnung (VO) oder freiwilligem Schließen (VC). Vorteile sind Robustheit, geringe Kosten und direkte Rückkopplung; Nachteile können Ermüdung, eingeschränkte Feinmotorik und Belastung des Oberkörpers sein.

Myoelektrische Greifprothesen verwenden EMG-Sensoren im Residuum, um Muskelkontraktionen in motorische Bewegungen umzusetzen. Sie ermöglichen oft mehrere Greifarten und eine natürlichere Bewegung, benötigen jedoch höhere Kosten, regelmäßige Wartung und können Hautprobleme verursachen. Fortschrittliche Systeme nutzen Mustererkennung oder Zielmuskel-Reinnervation (TMR) zur komplexeren Steuerung.

Passive oder kosmetische Greifprothesen dienen vor allem der Ästhetik oder der Stabilisierung von Objekten, ohne aktive Greifkraft. Sie bieten keine motorische Bewegung, verbessern aber Fingerauflage und Objektsicherheit.

Indikationen umfassen transradiale und transhumerale Amputationen sowie angeborene Gliedmaßenfehlbildungen. Der Behandlungserfolg hängt stark von der Passform des Socket, dem Gelenk- oder Keyboard-Design und einer umfassenden Rehabilitation ab.

Zukunftsthemen sind sensorische Rückmeldungen, osseointegrierte Verbindungen und weiterentwickelte Steuerungskonzepte, die Kontrolle und Feedback besser gestalten.