Gimbalconstructies
Gimbalconstructies zijn mechanische systemen die een last toelaten vrij te draaien om een of meerdere assen terwijl de oriëntatie ten opzichte van de omgeving behouden blijft. De kern is een reeks rond-vormige frames (gimbals) die via lagers en scharnieren met elkaar zijn verbonden en waaraan de last is bevestigd. Door het stapelen van meerdere assen kan de last stabiliseren in drie dimensies: meestal 1-, 2- of 3-as gimbals.
Een 1-as gimbal laat rotatie toe rondom één as; een 2-as gimbal beheert twee hoeken (bijv. yaw
Belangrijke componenten zijn frames (ringen), assen en lagers, aandrijving (meestal borstelloze DC-motoren), sensoren zoals een IMU
Toepassingen van gimbalconstructies zijn onder meer cinematografie en videoproductie voor stabiele opnames, drones en robotica, satelliet-
Ontwerpuitdagingen omvatten gewicht- en stijfheidsoptimalisatie, backlash en wrijving, resonanties en de complexiteit van besturing. Drie-as-systemen kunnen