Bevegelseskontroller

Bevegelseskontroller er en enhet eller programvare som registrerer og/eller styrer bevegelse i sanntid. Begrepet brukes innenfor forbrukerelektronikk, virtuell virkelighet, spill og industriell automasjon. Hovedideen er å oversette fysiske bevegelser til elektroniske inputsignaler eller omvendt gi brukeren fysisk tilbakemelding.

I forbrukerprodukter benyttes ofte inertialmåleutstyr (IMU) med akselerometer og gyroskop, og i noen tilfeller magnetometre og optisk sporing. Bevegelsene konverteres til data som programvaren tolker som input. Trådløs tilkobling og haptisk tilbakemelding er vanlige tillegg.

I industri og robotikk betegnes bevegelseskontroller som kontrollsystemer som styrer aktuatorer (servoer, motorer). De mottar posisjons- og hastighetsdata fra sensorer og beregner korrigerende signaler for å følge en bane eller trajektorie. Vanlige metoder inkluderer PID-kontroll og mer avanserte teknikker som MPC; implementering skjer ofte sammen med servo- eller CNC-kontrollere.

Viktige designhensyn er nøyaktighet, latens, og kalibrering, samt sensorfusjon og støyreduksjon. Håndtering av drift, temperatur og sikkerhet er særlig viktig for bevegelseskontrollere som brukes i brukerkonsepter eller farlige miljøer. Brukervennlighet og ergonomi spiller også en rolle.

Historisk sett har bevegelseskontrollere utviklet seg fra tidlige bevegelsesgrensesnitt i spillkonsoller til moderne VR-kontrollere og profesjonelle robot- og produksjonsløsninger. Kjente eksempler inkluderer håndholdte spillkontrollere med IMU-sensing og VR-kontrollere som bruker både bevegelse og hendler for presis interaksjon.