inertialmåleutstyr
Inertialmåleutstyr er elektroniske måleenheter som registrerer bevegelse og orientering ved hjelp av sensorer som måler lineær akselerasjon og vinkelhastighet. Hovedkomponentene i slike systemer er en eller flere akselerometre og et gyroskop, samlet i det som ofte kalles en inertialmåleenhet (IMU). Mange systemer inkluderer også et magnetometer for å bidra til å fastslå kurs, og slike kombinasjoner omtales som 3‑aksial IMU med magnetometer. Avanserte varianter bruker fiberoptiske gyroskoper eller ringlaser-gyroskoper, mens billige forbrukervarianter ofte baseres på MEMS-sensorer.
Inertialmåleutstyr brukes enten alene i en inertialnavigasjons- eller som del av et inertialnavigasjonssystem (INS). Slike systemer
Slik fungerer de: Akselerometre måler akselerasjon langs hver akse, og gyroskop måler rotasjonsrate rundt hver akse.
Bruksområder inkluderer luftfart, maritim navigasjon, romfart, robotikk og droner, samt bilindustriens avanserte førerassistansesystemer og mange forbrukerenheter