Attuatori

Un attuatore è un dispositivo che trasforma una forma di energia (elettrica, idraulica, pneumatica, termica o magnetica) in movimento meccanico o in una variazione di stato controllabile da un segnale di controllo. Gli attuatori sono componenti chiave nei sistemi di automazione, robotica e meccatronica, dove permettono di generare posizioni, velocità o forze in risposta a comandi provenienti da sensori e controllori.

I principali tipi includono attuatori elettrici (motori DC, motori passo-passo, servomotori e attuatori lineari elettrici), idraulici, pneumatici, piezoelettrici, termici e magnetici. Gli attuatori possono fornire movimento lineare o rotatorio e differiscono per coppia o forza, velocità, precisione e requisiti energetici.

Il controllo degli attuatori avviene tipicamente in anello chiuso o aperto: in sistemi chiusi si usano retroazioni di posizione o forza per correggere l’errore di comando. Gli attuatori si impiegano in automazione industriale, robotica, aerospace, automotive e apparecchiature consumer, spesso in combinazione con sensori, attuatori secondari e controller.

La scelta dipende da carico, corsa, velocità, integrità ambientale e costi. Le considerazioni principali includono efficienza, rumore, dissipazione di potenza, manutenzione e affidabilità. Esempi tipici: attuatori lineari elettrici per posizionamento di precisione, attuatori idraulici per carichi elevati e movimenti lenti, o attuatori piezoelettrici per microspostamenti ad alta precisione.