Aktuierung

Aktuierung bezeichnet in der Technik den Prozess, durch den ein Steuersignal in eine reale, physische Aktion umgesetzt wird. Sie beschreibt den Übergang von der Befehlsgröße aus der Regelung zu der Bewegung oder dem Kraftstoß des Aktuators. Der Begriff wird häufig im Kontext von Mechatronik, Automatisierungstechnik und Robotik verwendet.

In der Praxis umfasst die Aktuierung das Ansteuern eines Aktuators, der elektrische, hydraulische, pneumatische oder andere Energieformen in eine mechanische Reaktion wandelt. Typische Aktuatoren sind elektrische Motoren, Servomotoren, Relais oder Solid-State-Arrays, Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder sowie thermo- oder magnetisch erregte Systeme. Das Steuersignal kann analog oder digital erfolgen, oft mit weiteren Modulationsformen wie Pulsweitenmodulation, und dient als Stellgröße oder Befehl für den nächsten Arbeitsschritt.

Wesentliche Eigenschaften der Aktuierung sind Reaktionszeit, Stellgröße, Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit. In geschlossenen Regelkreisen erfolgt die Aktuierung unter Feedback, etwa durch Positions- oder Kraftsensoren, um die gewünschte Zielgröße zu erreichen. Design- und Betriebsaspekte berücksichtigen Belastung, Temperatur, Dämpfung, Schmierung, Sicherheitsanforderungen und Not-Aus-Vorrichtungen.

Anwendungsbeispiele finden sich in der Fertigungstechnik, in Robotiksystemen, in der Steuerung von Ventilen in der Prozessautomation, in Fahrzeugen sowie in automatisierten Gebäudetechniklösungen. Der Begriff wird in der deutschsprachigen Technik oft synonym mit Ansteuerung oder Stellbefehl verwendet, wobei der Fokus auf dem Übergang vom Steuersignal zur physikalischen Aktion liegt.