Aktuierung
Aktuierung bezeichnet in der Technik den Prozess, durch den ein Steuersignal in eine reale, physische Aktion umgesetzt wird. Sie beschreibt den Übergang von der Befehlsgröße aus der Regelung zu der Bewegung oder dem Kraftstoß des Aktuators. Der Begriff wird häufig im Kontext von Mechatronik, Automatisierungstechnik und Robotik verwendet.
In der Praxis umfasst die Aktuierung das Ansteuern eines Aktuators, der elektrische, hydraulische, pneumatische oder andere
Wesentliche Eigenschaften der Aktuierung sind Reaktionszeit, Stellgröße, Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit. In geschlossenen Regelkreisen erfolgt
Anwendungsbeispiele finden sich in der Fertigungstechnik, in Robotiksystemen, in der Steuerung von Ventilen in der Prozessautomation,