Achsenbelegung
Achsenbelegung bezeichnet die Zuordnung der Achsen eines Koordinatensystems zu physischen Eingaben, Motoren, Sensoren oder Ausgabekanälen in einem technischen oder softwaregestützten System. Sie bestimmt, welche Bewegung, Drehung oder Messrichtung durch eine bestimmte Eingabe ausgelöst wird und in welcher Richtung positive Werte interpretiert werden. Die Achsenbelegung ist zentral in Bereichen wie Robotik, CNC-Technik, 3D-Modellierung, Simulationen und Computerspielen.
In der Praxis erfolgt die Zuordnung meist durch Treiber, Firmware oder Anwendungssoftware. Üblicherweise werden lineare Achsen
Typische Konfigurationsoptionen sind Achsinversion, Kalibrierungswerte, Bereichsgrenzen und Synchronisation mit anderen Achsen. In CNC- und Robotik-Anwendungen entspricht
Eine klare Achsenbelegung erleichtert Benutzernavigation, Fehlerdiagnose und Reproduzierbarkeit. Probleme entstehen häufig durch verkehrte Richtungen, unklare Bezeichnungen