Achsenbelegung

Achsenbelegung bezeichnet die Zuordnung der Achsen eines Koordinatensystems zu physischen Eingaben, Motoren, Sensoren oder Ausgabekanälen in einem technischen oder softwaregestützten System. Sie bestimmt, welche Bewegung, Drehung oder Messrichtung durch eine bestimmte Eingabe ausgelöst wird und in welcher Richtung positive Werte interpretiert werden. Die Achsenbelegung ist zentral in Bereichen wie Robotik, CNC-Technik, 3D-Modellierung, Simulationen und Computerspielen.

In der Praxis erfolgt die Zuordnung meist durch Treiber, Firmware oder Anwendungssoftware. Üblicherweise werden lineare Achsen mit X, Y und Z bezeichnet, Rotationsachsen können mit A, B und C oder U, V und W benannt sein. Neben der Namensgebung umfasst die Belegung auch Richtungsinformationen (welche Eingabe positive Richtung ergibt), Skalierung (Empfindlichkeit), Nullpunkt- beziehungsweise Kalibrierpunkte und Deadzones oder Schwellenwerte.

Typische Konfigurationsoptionen sind Achsinversion, Kalibrierungswerte, Bereichsgrenzen und Synchronisation mit anderen Achsen. In CNC- und Robotik-Anwendungen entspricht X, Y, Z häufig der räumlichen Orientierung, während A, B, C Rotationen um die jeweiligen Hauptachsen darstellen. In Gaming- und Simulationssteuerungen werden Achsen oft direkt den Eingaben eines Controllers zugewiesen (Stick-Achsen, Schieberegler), inklusive Unifizierung nach Plattform.

Eine klare Achsenbelegung erleichtert Benutzernavigation, Fehlerdiagnose und Reproduzierbarkeit. Probleme entstehen häufig durch verkehrte Richtungen, unklare Bezeichnungen oder inkonsistente Belegung zwischen Software-Schichten. Eine gute Praxis ist daher eine dokumentierte, testbare Zuordnung und konsequentes Kalibrieren sowie das Abbilden von Standardachsen, wo möglich.