ubåten
Ubåten är ett vattenfartyg som kan operera helt eller delvis under havsytan. Genom att reglera ballasttankar och flytkraft kan den dyka, stiga och hålla positionen under vatten. Under dykningens gång förlitar den sig på ett tryckkärl och olika energikällor som gör det möjligt att färdas utan att vara beroende av ytan. Traditionellt har ubåtar varit diesel-elektriska, där dieselmotorer laddar batterierna för eldrift när ubåten är nära ytan eller snorklar. Moderna ubåtar drivs ofta av kärnkraft, vilket ger längre uthållighet och högre hastighet utan behov av yttillförsel.
Utrustning och sensorer varierar mellan klasser men inkluderar oftast periskop, sonar, navigationssystem och kommunikationsutrustning. Beväpning kan
Historia: Idén om undervattensfartyg har funnits i flera länder sedan 1600-talet, med tidiga försök som utvecklades