tidsparametrering
Tidsparametrering är processen att tilldela en tidsvariabel till punkter längs en geometrisk bana, så att den från ett statiskt kurv- eller ruttobjekt blir en tidsmässigt definierad trajektori. Vanligtvis betecknas tiden som t, och banans punkter s används tillsammans med en hastighets- eller tidsprofil för att beskriva hur trajektori rör sig i tiden. Tidsparametrering är central när rörelse och dynamik ska stämma överens med fysiska krav såsom maximala hastigheter och accelerationer.
I praktiken innebär tidsparametrering att bestämma en hastighetsprofil v(t) eller en funktionssättning s(t) längs banan. Den
Vanliga metoder inkluderar uniform tidsparametrering (konstant hastighet längs banan), avståndsbaserad parametering (hastigheten styrs av banans lokala
Tidsparametrering används inom robotik och fordonsteknik för att få realistiska och säkra rörelser, inom datorgrafik och