styrparametrar

Styrparametrar är konfigurerbara tal i styrsystem och matematiska modeller som bestämmer hur ett system svarar på indata och hur dess styrning utförs. De kan påverka reglerarnas beteende, systemets dynamik och hur snabbt eller hur stabilt det svarar på förändringar i omgivningen. Styrparametrar skiljer sig från inbyggda modellparametrar i att de oftare är avsedda att justeras eller anpassas under konstruktion eller drift.

Styrparametrar kan vara statiska (konstanta) eller tidsvarierande och återfinns bland annat i regleralgoritmer (till exempel PID-regulatorers proportional-, integral- och differentialparametrar), i gränsvillkor för styrsystem eller i dynamiska modeller som innehåller tidskonstanter och förstärkningar. Modellparametrar är systemets fysiska eller sakligt beskrivande värden, medan styrparametrar oftast används för att definiera hur modellen används eller hur styrningen genomförs.

Användningen av styrparametrar innefattar konstruktion och tuning av regulatorer, anpassning i adaptiva styrsystem och kalibrering av modeller i syfte att uppnå önskad prestanda såsom snabbhet, stabilitet och noggrannhet. I praktiken kan styrparametrar estimeras eller uppskattas från data genom systemidentifiering och parameteruppskattning.

Metoder för att bestämma styrparametrar inkluderar teoretisk reglerdesign baserad på fysik, empirisk tuning och data-drivna metoder som optimering av prestanda samt Kalman-filterbaserad estimation i fall med osäkerheter. Det är viktigt att beakta robusthet och hur känsliga styrparametrarna är för modellfel och störningar.

Styrparametrar är central i kontrollteknik och används i bland annat industristyrning, robotik och fordonsdynamik.