sensorstyrte

Sensorstyrte systemer er teknologiske løsninger der kontrollen og beslutningene i et system i stor grad baseres på data innsamlet av sensorer. Sensordataene gir systemet mulighet til å observere omgivelsene, måle parametere og tilpasse oppførselen uten direkte menneskelig innblanding. Slike systemer kan være åpne eller lukkede sløyfer som justerer handlinger i sanntid basert på sensorlesninger.

Komponenter inkluderer sensorer som måler fysiske størrelser (temperatur, trykk, posisjon, bevegelse, lys, lyd), signalbehandling og filtrering av rådata, beslutningslogikk og algoritmer (regulering, til dels maskinlæring), aktuatorer som iverksetter endringer (motorer, ventiler, brytere), samt kommunikasjonsinfrastruktur og datafangst som muliggjør kontroll og overvåking. Sensorstyring innebærer ofte en tilbakemeldingssløyfe der effekten av et tiltak påvirker senere sensorlesninger.

Eksempler på sensorstyrte systemer inkluderer avanserte førerassistansesystemer i biler som bruker kamera- og radar-sensorer for å oppdage hindringer; smarte hjem med termostater, bevegelsessensorer og dør-/vindu-sensorer; industrielle roboter som justerer bevegelse og kraft basert på trykk- eller posisjonsmålinger; og helsesensorer som kontinuerlig overvåker vitale parametere.

Fordeler inkluderer økt effektivitet, sikkerhet og komfort, samt presis arbeidsstyring og ressursbruk. Utfordringer omfatter avhengighet av sensorers nøyaktighet og behov for kalibrering, kompleksiteten i datafusjon og algoritmer, samt sikkerhet og personvern ved innsamling av sensordata.

Faglige og tekniske krav ofte formaliseres gjennom standarder og sikkerhetskrav, som ISO 26262 for kjøretøy, IEC 61508 for funksjonssikkerhet og relaterte standarder innen industriell automatisering og cybersikkerhet.