sensorgestützter

Der Begriff sensorgestützt beschreibt in der Technik Systeme, Prozesse oder Funktionen, die wesentlich auf Sensorinformationen angewiesen oder durch Sensoren unterstützt werden. Typischerweise erfolgt die Erfassung von Messdaten über Sensoren wie Positions-, Kraft-, Temperatur-, Druck-, optische- oder akustische Sensoren. Die gewonnenen Daten werden von eingebetteten Steuerungen oder Edge-Computing-Einheiten verarbeitet, gegebenenfalls mit Modellen oder Vorwissensstrukturen fusioniert und genutzt, um Aktoren gezielt anzusteuern oder Ergebnisse zu validieren. Verfahren wie Sensorfusion, Regelung in Echtzeit und Kalibrierung sind kennzeichnend für sensorgestützte Systeme.

Anwendungsfelder umfassen Robotik, Automobiltechnik, industrielle Automatisierung, Landwirtschaft und Medizin. In der Robotik ermöglichen sensorgestützte Regelungen ein angepasstes Greifen, Hindernisvermeidung und präzise Trajektorien. In der Automobiltechnik unterstützen Sensoren wie Radar, LiDAR und Kameras Fahrerassistenzsysteme und autonome Fahrfunktionen. In der Industrie verbessern sensorgestützte Prozesse die Qualitätskontrolle, Prozessstabilität und vorausschauende Wartung. In der Landwirtschaft ermöglichen Sensordaten eine präzise Bewässerung und Düngetechnik. In medizinischen Geräten dienen Sensoren der Überwachung von Parametern und der Anpassung von Therapien.

Vorteile sind höhere Genauigkeit, verbesserte Sicherheit, Robustheit, Optimierung des Energieverbrauchs und eine bessere Anpassung an Umweltbedingungen. Herausforderungen umfassen Ausfallrisiken von Sensoren, Drift, Latenz, Datenintegration, Kalibrierung, Kosten, Datensicherheit sowie die Komplexität der Software und Systemintegration.