rotatiesysteem

Een rotatiesysteem is een mechanische constructie die een object rondom een vast axiaal punt kan laten draaien. Het wordt toegepast om posities te corrigeren, gereedschappen te verplaatsen, of processen te oriënteren. Rotatiesystemen komen voor in industriële machines, robots, optische instrumenten en consumentengoederen zoals draaitafels.

Een typisch rotatiesysteem bestaat uit een aandrijver (een motor, hydraulische of pneumatische actuator), een transmissie (tandwielen, riemen of koppelingsmechanismen), een lageringseenheid om draaibeweging te ondersteunen, en een montagestructuur. Voor positiecontrole wordt vaak feedback gebruikt, zoals encoders of resolvers, gekoppeld aan een besturingssysteem of PLC.

Er zijn verschillende typen: continu aangedreven rotatie met constante snelheid; indexeer-rotatie met discrete stappen; en systemen met snelle acceleraties en remmingen. Daarnaast bestaan roterende actuatoren op basis van hydrauliek of pneumatiek, en magnetische koppelingen die zonder contact draaien.

Toepassingen variëren van draaibare werktafels in bewerkingscentra en robotgrijpers tot zonnevolgsystemen en camera-stabilisatiesystemen. In productieomgevingen wordt rotatie gebruikt voor belading, positionering en verwerking.

Bij ontwerp letten engineers op belasting, nominale snelheid, positioneringsnauwkeurigheid, backlash, warmteontwikkeling en onderhoud van lagers en aandrijfcomponenten. Veiligheids- en energiebesparingsoverwegingen spelen ook een rol.