robotów

Roboty to maszyny zaprojektowane do wykonywania zestawu zadań w sposób automatyczny, często pod sterowaniem komputera oraz z możliwością programowania. Termin robot wywodzi się z czeskiego słowa robota oznaczającego przymusową pracę i został wprowadzony do literatury science-fiction przez Karela Čapka w sztuce R.U.R. (1920), gdzie opisywano maszynowe byty zdolne do pracy.

Historia robotów obejmuje mechaniczne automaty w starożytności i nowoczesny rozwój od połowy XX wieku, kiedy powstały pierwsze roboty przemysłowe. W latach 1950-ych George Devol i Joseph Engelberger opracowali Unimate, pierwszy komercyjnie używany robot przemysłowy. Od tego czasu roboty zyskiwały na złożoności i zastosowaniach; rozwinęły się roboty serwisowe, roboty mobilne i roboty współpracujące z ludźmi.

Podstawowe elementy robotów to układ wykonawczy (aktuatory), manipulator, czujniki, system sterowania i oprogramowanie. Typy obejmują roboty przemysłowe (montaż, spawanie, malowanie), roboty serwisowe (domowe, medyczne), roboty mobilne i roboty współpracujące (cobots) pracujące obok ludzi.

Zastosowania obejmują produkcję, logistykę, opiekę zdrowotną, rolnictwo, badania i eksplorację kosmosu. Wysokie standardy bezpieczeństwa i interoperacyjności ustanowiono m.in. ISO 10218 dla robotów przemysłowych i ISO/TS 15066 dla robotów współpracujących. Rozwój sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego potęguje możliwości percepcji, planowania i autonomii robotów, ale wiąże się z wyzwaniami etycznymi i społecznymi, takimi jak wpływ na zatrudnienie, prywatność i odpowiedzialność za decyzje autonomiczne.