robotergestützte

Robotergestützte Systeme beschreiben Geräte oder Verfahren, bei denen Robotertechnologie menschliche Tätigkeiten unterstützt, steuert oder automatisiert. Das Adjektiv robotergestützt wird in vielen Bereichen verwendet, etwa in der Medizin, der Industrie oder der Landwirtschaft, um anzuzeigen, dass menschliche Eingriffe durch Roboterhilfen ergänzt werden.

Typische Anwendungsfelder sind die robotergestützte Chirurgie, bei der Roboterassistenz die Operationen unterstützt, sowie die robotergestützte Rehabilitation. In der Industrie finden robotergestützte Systeme Anwendung bei Montage, Schweißen, Lackieren, Logistik und Verpackung. In der Landwirtschaft kommen autonome oder halbautonome Roboter für Ernte, Pflanzenschutz und Bodenbearbeitung zum Einsatz.

Technisch basieren robotergestützte Systeme auf präzisen Sensorik, Aktuatoren und einer Steuerlogik, oft ergänzt durch Robotikplattformen wie Cobots, die sicher im menschlichen Arbeitsbereich koexistieren. Die Forschung hat in den 1990er und 2000er Jahren signifikante Fortschritte erzielt, insbesondere in der robotergestützten Chirurgie, wo Systeme wie chirurgische Assistenzplattformen eine zunehmende Verbreitung fanden.

Vorteile umfassen erhöhte Präzision, geringere Invasivität in der Medizin und potenzielle Produktivitätssteigerungen in der Fertigung. Herausforderungen schließen hohe Kosten, erforderliche Schulung, Wartung, Systemintegration sowie Sicherheits- und Datenschutzfragen ein.