positiokointi
Positiokointi on termi, jota käytetään suomalaisessa teknisessä ja tieteellisessä keskustelussa kuvaamaan prosessia, jossa esineen tai järjestelmän sijainti määritetään ja pidetään tiedossa tietyn koordinaattijärjestelmän puitteissa. Se voi sisältää sekä absoluuttisen position määrittämisen että suhteellisen aseman seurannan, ja joskus myös asennon eli orientaation estimoinnin, jolloin puhutaan tilan arvioinnista.
Käytännössä positiokointi esiintyy monilla aloilla, kuten navigoinnissa, logistiikassa, robotiikassa, mobiiliteknologiassa sekä lisätyn todellisuuden ja urheiluanalytiikan sovelluksissa.
Menetelmät positiokoinnissa vaihtelevat sovellusalueen mukaan. Yleisiä lähestymistapoja ovat GNSS-pohjainen paikannus, inertiaalimittausyksiköt (IMU), odometrian suuret, LiDAR- tai
Haasteet liittyvät erityisesti tarkkuuteen, saatavuuteen ja ympäristön vaikutuksiin. Signaalin heikkenymys, monimutkaiset urbanistiset ympäristöt, silmukan aiheuttama drift