inertiaalimittausyksiköt

Inertiaalimittausyksiköt, lyhennettynä IMU (Inertial Measurement Unit), ovat elektronisia laitteita, jotka mittaavat ja tunnistavat laitteen kiihtyvyyttä ja pyörimisnopeutta. Ne koostuvat tyypillisesti kiihtyvyysantureista ja gyroskoopeista, ja usein niihin sisältyy myös magnetometrejä. Kiihtyvyysanturit mittaavat lineaarista kiihtyvyyttä kolmella akselilla, kun taas gyroskoopit mittaavat kulmanopeutta. Magnetometrit puolestaan mittaavat maapallon magneettikenttää, mikä auttaa määrittämään suunnan.

IMU:t ovat keskeisiä monissa sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkan sijainnin ja orientaation seurantaa. Niitä käytetään esimerkiksi älypuhelimissa, tableteissa, drooneissa, lentokoneissa, robotiikassa ja autoissa. Älypuhelimissa IMU:t mahdollistavat näyttöjen kääntymisen, pelien ohjaamisen liikkeellä ja askelmittauksen. Drooneissa ne ovat välttämättömiä vakauden säilyttämiseksi ja lennon ohjaamiseksi. Lentokoneissa ja autoissa IMU:t ovat osa navigointijärjestelmiä.

IMU:ista saatavaa tietoa käytetään usein yhdessä muiden antureiden, kuten GPS:n, kanssa, jotta saavutetaan entistä tarkempi ja luotettavampi paikannus. Antureiden datan yhdistämisessä ja käsittelyssä käytetään erilaisia algoritmeja, kuten Kalman-suodatusta. IMU:iden kehitys on mahdollistanut entistä pienempien, edullisempien ja tarkempien mittausyksiköiden valmistamisen, mikä on laajentanut niiden käyttömahdollisuuksia huomattavasti.