Inertiaalimittausyksiköt
Inertiaalimittausyksiköt, lyhennettynä IMU (Inertial Measurement Unit), ovat elektronisia laitteita, jotka mittaavat ja tunnistavat laitteen kiihtyvyyttä ja pyörimisnopeutta. Ne koostuvat tyypillisesti kiihtyvyysantureista ja gyroskoopeista, ja usein niihin sisältyy myös magnetometrejä. Kiihtyvyysanturit mittaavat lineaarista kiihtyvyyttä kolmella akselilla, kun taas gyroskoopit mittaavat kulmanopeutta. Magnetometrit puolestaan mittaavat maapallon magneettikenttää, mikä auttaa määrittämään suunnan.
IMU:t ovat keskeisiä monissa sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkan sijainnin ja orientaation seurantaa. Niitä käytetään esimerkiksi älypuhelimissa,
IMU:ista saatavaa tietoa käytetään usein yhdessä muiden antureiden, kuten GPS:n, kanssa, jotta saavutetaan entistä tarkempi ja