peilsensoren

Peilsensoren sind Sensoren, die dazu dienen, die Richtung zu einem referenzierten Signal- oder Objektpunkt zu bestimmen. Sie liefern in der Regel einen Winkelwert oder einen Satz von Winkeln (z. B. Azimut), mit dem sich die Lage eines Zielobjekts zusammen mit anderen Messgrößen ableiten lässt. Im Gegensatz zu Distanzsensoren erfassen Peilsensoren primär die Orientierung oder Richtung und nicht direkt den Abstand.

Es gibt verschiedene Bauformen und Funktionsprinzipien. Magnetische Peilsensoren messen die Richtung relativ zum Erdmagnetfeld oder zu einem Referenzmagneten. Optische Peilsensoren verwenden Kameras, Lichtquellen oder Muster, um die Richtung zu einem Ziel zu bestimmen. Funkpeilsensoren (Richtungsbestimmung) nutzen Antennen und Signalgüte wie Phasen- oder Amplitudenvergleiche, um die Richtung zu einem Funksignal zu ermitteln. Akustische Peilsensoren bestimmen die Richtung zu einer Schallquelle, etwa durch Auswertung der Schalldruckverteilung. In der Praxis kommen oft Kombinationen dieser Prinzipien zum Einsatz, insbesondere in Systemen, die mehrere Referenzquellen gleichzeitig berücksichtigen.

Typische Anwendungen finden sich in der Navigation und Ortung, zum Beispiel zur Peilung auf Funksignale in der Schifffahrt, Luftfahrt oder im Rettungsdienst, in Vermessung und Geodäsie zur Bestimmung von Richtungen zu Landmarken oder Markerpunkten, sowie in der Robotik und Automatisierung, wo Orientierung an Referenzmarkern oder Signalen erforderlich ist. Peilsensoren liefern üblicherweise einen direkten Winkelwert oder eine digitale Winkelausgabe, die in weitere Positions- oder Orientierungsalgorithmen eingeflossen wird.

Wichtige Qualitätsmerkmale sind Genauigkeit, Auflösung, Reaktionszeit, Störanfälligkeit gegenüber Umgebungsbedingungen (Störungen, Licht, Funkverkehr) und Kompatibilität mit bestehenden Mess- oder Automatisierungssystemen. Die Wahl des Typs hängt von Anwendungsbedarf, Umgebungsbedingungen und Kosten ab.