ohjausohjelman

Ohjausohjelma on ohjelmisto, jonka tarkoituksena on ohjata laitteen tai prosessin toimintaa. Se käsittelee vastaanotettuja sensoritietoja, laskee halutut tilat tai toiminnot ja lähettää ohjauskäskyt aktuatorilaitteille. Ohjausohjelmaa käytetään esimerkiksi teollisuusautomaatiossa, robotiikassa, rakennusautomaatiossa sekä kuluttajalaitteissa.

Ohjausohjelma koostuu usein useista osista: syötteiden käsittely, ohjauslogiikka, tulosten muodostaminen ja käyttöliittymä (HMI). Monissa järjestelmissä toiminta on reaaliaikaista ja vaatii tiukkoja aikarajoja, jotta säilytetään vakaus ja turvallisuus. Tyypillisiä ohjausmenetelmiä ovat on/off-ohjaus, PID-säätö sekä mallipohjaiset säätömenetelmät kuten MPC.

Käyttökohteita ovat esimerkiksi tuotantolinjat, pakkaus- ja lajittelujärjestelmät, ilman- ja lämpötilan säätö rakennuksissa sekä ajoneuvojen ohjausjärjestelmät. Integrointi tapahtuu usein tiedonsiirtoprotokollien ja kenttäväylien kautta (esim Modbus, PROFIBUS, OPC UA), sekä ohjelmointi IEC 61131-3 -standardin mukaisilla ohjelmointilajeilla PLC:llä.

Ohjelmiston kehitys ja ylläpito noudattavat tyypillisesti järjestelmäkehityksen elinkaarta, joka sisältää vaatimusten määrittämisen, arkkitehtuurin suunnittelun, ohjelmoinnin, testauksen sekä käyttöönoton ja päivitykset. Turvallisuus- ja luotettavuusvaatimukset tuovat mukaan standardeja kuten IEC 61508, ISO 26262 tai muita alan spesifisiä normeja.

Nykyään ohjausohjelmat voivat olla pilvipohjaisia tai reunalaskentaan sijoitettuja (edge). Ne voivat tukea simulointia, etävalvontaa ja koodin uudelleenkäyttöä sekä tukevat ohjelmistojen versionointia ja päivityksiä.