ohjausmenetelmiä
Ohjausmenetelmät ovat tekniikoita, joiden avulla voimme vaikuttaa ja hallita dynaamisten järjestelmien käyttäytymistä. Tavoitteena on saada järjestelmä seuraamaan asetettua tilaa tai toimintaa ottaen huomioon sen dynamiikka sekä mahdolliset epävarmuudet, turvallisuus- ja kustannusvaatimukset.
Ohjaus voidaan jakaa pääosin avointa silmukkaa käyttävään ohjaukseen sekä suljettuun silmukkaan. Avoin ohjaus toimii ilman palautetta;
Yleisimmät menetelmät ovat PID-regulaattori, tilaohjaus (state-space), mallipohjainen ohjaus kuten model predictive control (MPC), adaptiivinen ohjaus sekä
Sovelluskohteita ovat teolliset prosessit, robotiikka, energia-alan järjestelmät sekä ajoneuvo- ja ilmailutekniikan sovellukset. Ohjausmenetelmien valinta perustuu vakauden