ohjauslogiikka
Ohjauslogiikka tarkoittaa järjestelmän sisäistä päätöksentekoa, jonka avulla syötteet (kuten sensorilukemat, käyttäjäsyötteet) johtavat haluttuihin toimintoihin (aktuaattorit). Sen tehtävänä on määritellä, milloin ja miten järjestelmä siirtyy tilasta toiseen sekä miten se reagoi muuttuvaan ympäristöön. Ohjauslogiikka on keskeinen osa ohjausjärjestelmiä ja yhdistää mittaus- ja toimintalaitteet.
Logiikan mallintamiseen käytetään perinteisiä menetelmiä kuten booleaaninen logiikka, totuustaulut ja tiladiagrammit sekä tilatietoihin perustuva finite state
Toteutusympäristöjä ovat ohjelmoitavat logiikkalaitteet (PLC), mikrokontrollerit ja upotetut järjestelmät. Ohjauslogiikka voi olla ohjelmistopohjaista tai laitteistopohjaista ja
Sovelluksia ovat teollisuusautomaatio, kuljetus- ja varastointijärjestelmät, prosessinhoito sekä robotiikka, energia- ja rakennusautomaatiot kuten HVAC. Esimerkkinä konvehtorin
Suunnittelussa on keskeistä vaatimusten kartoitus, loogisen mallin rakentaminen, simulointi ja testaus sekä standardien noudattaminen, kuten IEC