ohjauslogiikkaan

Ohjauslogiikka on järjestelmän osa, joka määrittelee, miten syötteet ja nykyinen tila vaikuttavat siihen, mitä toimintaa seuraavaksi suoritetaan. Se vastaa päätöksenteon logiikasta ja tilankäytöstä, jonka avulla järjestelmä siirtyy tilasta toiseen ja tuottaa tarvittavat ulostulot.

Logiikka voidaan toteuttaa sekä laitteistona että ohjelmistona, tai näiden yhdistelmänä. Se jaetaan tyypillisesti kahteen pääkategoriaan: yhdistelmälogiikka (combinational logic), joka tuottaa ulostulot vain nykyisten syötteiden perusteella, sekä tilalogiikka (sequential logic), joka ottaa huomioon aiemmat tilat. Tilarekisterit ja siirtymät muodostavat tilakoneen.

Ohjauslogiikan suunnittelussa käytetään usein malleja kuten tilakoneita, Moore- ja Mealy-tilakoneita, sekä totuustauluja ja Karnaughin karttoja boolean-logiikassa. Suunnittelussa voidaan käyttää sekä hardware descriptive languages kuten VHDL ja Verilog että ohjelmointikieliä PLC- ja sulautetuissa järjestelmissä (esim. Ladder Logic, Function Block Diagram, Structured Text) standardin IEC 61131-3 puitteissa.

Ominaisuuksiin kuuluvat determinismi, aikarajat, luotettavuus ja turvallisuus. Verifiointi ja testaus voivat sisältää simuloinnin, nopeus- ja aikakausianalyysin sekä hardware-in-the-loop -menetelmät. Pitkälle kehittyneissä järjestelmissä ohjauslogiikkaa suunnitellaan riskinarvioiden, turvallisuustason (SIL) ja virheettömyyden varmistamiseksi.

Esimerkkejä ovat hissijärjestelmän liikkeen hallinta, pesukoneen ohjelman ohjaus, robottikäden toiminnan ohjaus sekä kodin automaatio.