Ohjauslogiikan

Ohjauslogiikka on automaatiojärjestelmän osa, joka määrittää, miten järjestelmän syötteet ja tapahtumat johtavat haluttuihin toimintoihin. Se kuvaa säännöt ja toiminnot, joiden avulla järjestelmä reagoi ympäristöön ja ylläpitää toivottua tilaa.

Logiikka voidaan jakaa kombinaatiologiikkaan, jossa tulokset riippuvat vain nykyisistä syötteistä, sekä sekvensiaaliseen logiikkaan, jossa tulokset riippuvat sekä nykyisestä tilasta että aiemmista tapahtumista. Sekvensiaalinen logiikka mahdollistaa tilakoneiden ja usean tilan hallinnan.

Ohjauslogiikkaa toteutetaan yleisesti ohjelmoidulla logiikalla PLC:llä, mikrokontrollereilla tai digitaalisilla logiikkalaitteilla. Perinteisesti on käytetty relä- ja lohkologoja, mutta nykyään painopiste on ohjelmoidulla logiikalla. IEC 61131-3 -standardi määrittelee ohjelmointikielet, kuten ladder diagram (LD), structured text (ST), function block diagram (FBD), instruction list (IL) ja sequential function charts (SFC).

Sovelluksia on teollisuusautomaatiossa, prosessinohjauksessa, robotiikassa ja kuluttajatuotteissa. Esimerkkejä ovat valmistuslinjojen ohjaus, liikennevalojen hallinta sekä laitteiden turvallisuus- ja valvontajärjestelmät.

Suunnittelussa otetaan huomioon luotettavuus, vikasietoisuus ja turvallisuus. Mallinnusmenetelmät, kuten tilakoneet ja Petri-verkot, auttavat analysoimaan käyttäytymistä. Testaus, simulointi ja validointi ovat keskeisiä osia varmistettaessa, että ohjauslogiikka täyttää vaatimukset ja noudattaa turvallisuusstandardien.