sulautetuissa

Sulautetuissa järjestelmissä tarkoitetaan tietokonejärjestelmiä, jotka on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä omassa laitteistossaan. Ne ovat osa suurempaa laitetta ja niiden ohjelmistoa kutsutaan usein firmwareiksi. Sulautetut järjestelmät voivat olla pienempiä ratkaisuja, jotka koostuvat mikro-ohjaimesta, sekä monimutkaisempia järjestelmiä, joissa on useita prosessoreita ja kehittyneempi käyttöliittymä.

Ominaisuudet: Rajoitettu prosessori ja muisti, reaaliaikaisuus, pienikokoisuus, alhainen energiankulutus, korkea luotettavuus ja pitkä elinkaari. Ne suunnitellaan kohteen mukaan kestämään ympäristötiloja kuten lämpötilavaihteluita ja tärinää. Käytössä on usein kevyt käyttöjärjestelmä tai RTOS.

Teknologia ja arkkitehtuuri: Tyypillisiä alustoja ovat mikro-ohjaimet ja järjestelmäpiirit (SoC). Koodaus tapahtuu yleensä C tai C++, joskus assemblerilla. Ohjelmisto sisältää bootloaderin sekä firmware-päivitysmekanismit. Kehitys vaatii hardware–software-yhteistyötä ja suunnittelua, kuten hardware–software co-designia sekä simulointia.

Käyttökohteet: Kotitalouslaitteet kuten pesukoneet ja jääkaapit; autojen elektroniikka kuten moottorin hallinta ja jarrujärjestelmien ohjaus; teollisuusautomaatio; terveydenhuollon laitteet; älylaitteet sekä anturit ja verkko-ominaisuudet.

Haasteet: Determinismi, luotettavuus, turvallisuus ja pitkäaikainen tuki. Päivitykset voivat olla vaikeita ja vaativat varmistettua toimitusketjua. Kansainväliset standardit ohjaavat kehitystä, kuten IEC-62443 ja ISO/IEC 12207.