linjäraktuator

En linjäraktuator, ofta kallad linjär aktuator, är en anordning som omvandlar energi till en exakt, längsgående rörelse längs en rak bana. Den används när en roterande rörelse måste konverteras till translation, eller när en direkt styrd linjär väg behövs i automatiserade system.

De vanligaste typerna är elektriska, pneumatiska och hydrauliska. Elektriska linjäraaktuatorer använder en motor som driver en skruv eller en linjär guidning för att skjuta en låda eller kolv framåt. Pneumatiska aktuatorer drivs av komprimerad luft och är ofta snabba och enkla, men genererar lägre kraft och precision jämfört med hydraulik. Hydrauliska aktuatorer arbetar med vätsketryck och ger höga krafter och god kontroll vid långa slag, men kräver ett slutet vätskekrets och regelbunden tätning.

Konstruktionen består vanligtvis av en huskropp, en drivmekanism (skruv, kolv eller magnetisk lösning), guidning och ibland ett lås- eller bromssystem. Många linjäraaktuatorer utrustas med feedbacksensorer som potentiometrar, linjära givare, encoders eller Hall-sensorer för positionering. Denna feedback möjliggör sluten styrning (PID) och exakt återgivning av position och hastighet.

Användningsområden inkluderar tillverkning och materialhantering, robotik, medicinsk utrustning, optimering av press- och press-verktyg, samt justering och laser- eller optiska system. Fördelarna är noggrannhet, styrbarhet och kompakthet, medan nackdelarna kan vara friktion, slitage i mekaniska delar samt läckage och underhållsbehov i hydrauliska system.

Specifikationer innefattar slaglängd, maximal kraft eller tryck, hastighet, driftscykel och ström- eller tryckförsörjning. Användare överväger ofta miljökrav, temperaturtålighet och feltoleranser vid val av typ och dimension.