feedbacksensorer

Feedbacksensorer är sensorer som mäter en systemvariabel och levererar återkopplad information till en styr- eller reglerkrets för att möjliggöra sluten krets-kontroll. De används för att övervaka tillstånd som position, hastighet, acceleration, kraft, tryck, temperatur och elektrisk ström och är centrala i automatisering och robotik.

Tekniker som förekommer är bland annat enkodrar (inkrementella och absoluta) för position och vinkel, potentiometrar och linjärgivare för lägesmätning, roterande resolvrar, hall-effekt- och magnetiska sensorer, optiska sensorer, strain gauges för kraft och moment samt IMU:er för acceleration och rotationshastighet. Ström- och spänningsmätare används ofta som feedback i elektriska drivsystem.

Feedbacksensorer arbetar inom slutna loopar där mätvärdet jämförs med önskat värde (referens) och en styrsignal genereras för att minska felet. Viktiga egenskaper vid val är noggrannhet, upplösning, bandbredd, linjäritet, temperaturstabilitet, svarstid och robusthet mot miljöpåverkan. Signalbehandling och kalibrering är ofta nödvändigt för att hantera brus, offset och drift.

Användningsområden omfattar industriella styrsystem, servodrivningar, robotarmar, fordonsstyrning, medicinteknisk utrustning och konsumentelektronik. Utmaningar inkluderar störningar, mekaniskt slitage, sensorisk föråldring och krav på säkerhetskritisk redundans i tillämpningar där fel kan få allvarliga konsekvenser.