koordinátatranszformálás
Koordinátatranszformálás olyan folyamat, amely során egy pont vagy objektum koordinátáinak értékeit egy másik koordinátarendszerben vagy keretben adják meg. Ennek célja a helyzet vagy orientáció jellemzőinek egyszerűbb értelmezése, számítása vagy összevetése különböző nézőpontok között.
A leggyakoribb típusok közé tartozik a lineáris transzformáció, az eltolás (transzláció), a forgatás, a tükrözés és
A transzformációkat egységes keretben gyakran homogén koordinátákkal írják fel. 2D esetben p_h = [x, y, 1]^T, és
Nemlineáris koordinátatranszformációk is előfordulnak, például f(p), amelynek helyességét a Jacobian J = ∂f/∂p adja meg a lokális
Alkalmazások széles köre van: számítógépes grafika, robotika, CAD/CAM rendszerek, GIS és geodéziai mérések, ahol különböző koordináta-keretek