gripperów
Gripperów to end effektory stosowane w robotyce i automatyce do chwytania i manipulowania przedmiotami. Zazwyczaj stanowią interfejs między robotem a obsługiwanym ładunkiem i przekształcają ruchy siłowników w siłę zamknięcia. Grippery mogą być zintegrowane z końcówką ramienia robota lub funkcjonować jako samodzielne urządzenia.
Wyróżnia się kilka głównych typów. Grippery mechaniczne (szczękowe) wykorzystują ruch szczęk do obejmowania i utrzymywania obiektu.
Urządzenia te mogą być wyposażone w czujniki siły, położenia i dotyku, a także w systemy sterowania umożliwiające
Zastosowania obejmują pakowanie i sortowanie, pick-and-place w liniach montażowych, obsługę maszyn, sortowanie i przetwarzanie delikatnych produktów