endeffektor

Endeffektor bezeichnet in der Robotik das am Ende eines Roboterarms befestigte Bauteil, das direkt mit der Umwelt interagiert. Er führt die eigentliche Aufgabe aus, indem er Kraft, Drehmomente und/oder Werkzeuge auf das Arbeitsobjekt überträgt. Der Endeffektor ist damit die funktionale Schnittstelle zwischen dem Roboter und der Anwendung.

Zu den häufigsten Typen gehören Greifer, die Objekte greifen, halten und absetzen (mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch); Vakuum-Endeffektoren, die Objekte mittels Unterdruck festhalten; Magnetgreifer, die ferromagnetische Objekte aufnehmen; sowie Werkzeuge wie Schweiß-, Löt-, Schneid-, Bohr- oder Schleifgeräte. Je nach Anwendung können Endeffektoren auch Sensorik integrieren, etwa Kraft- oder Berührungssensoren, Kameras oder Messtechnik zur Qualitätsprüfung.

Der Endeffektor wird gewöhnlich über eine standardisierte Flansch- oder Steckverbindung am Roboterkopf montiert. Wichtige Design-Parameter sind Tragfähigkeit, Greifkraft, Spannbereich, Geschwindigkeit, Genauigkeit sowie die Lebensdauer der Verbindung. In vielen Anwendungen ist der Endeffektor austauschbar, sodass der Roboter flexibel für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden kann.

Anwendungsfelder reichen von Montagen, Palettierung und Verpackung über Schweißen, Löten, Schneiden, Bearbeiten bis hin zu medizinischen Robotik-Systemen. Die Wahl des Endeffektors hängt von Objekten, Griffigkeit, Reinigungs- und Hygienebedingungen, sowie von Anforderungen an Präzision, Sauberkeit und Sicherheit ab.

Integrierte Sensorik, Sicherheitsfunktionen und Kalibrierung unterstützen das genaue Zusammenspiel zwischen Endeffektor, Robotik-System und Steuerung. Pflege und regelmäßige Wartung verlängern die Lebensdauer der Endeffektoren und sichern stabile Prozessleistungen.