doelstuurhoek
Doelstuurhoek is een term uit besturingssystemen en voertuigdynamica die de gewenste stuurhoek aangeeft die de stuurinrichting moet bereiken. Het vertegenwoordigt de beoogde oriëntatie van de voorwielen ten opzichte van de voertuigas op een gegeven moment, zoals berekend door een hoger niveau van planning of navigatie. Doelstuurhoek kan worden uitgedrukt in graden of radialen en fungeert doorgaans als setpoint in de besturingslus van een voertuig of robot.
In de praktijk wordt de huidige stuurhoek gemeten met sensoren. De fout tussen de doelstuurhoek en de
Toepassingsgebied en berekening: in autonome voertuigen en robotica wordt de doelstuurhoek afgeleid uit de gewenste trajectvolgorde
Zie ook: stuurhoek, setpoint, PID-controle, padvolging, controle op basis van toestand.