autopilotointi
Autopilotointi tarkoittaa ohjausjärjestelmien käyttöä, jonka avulla ajoneuvon tai prosessin hallinta voidaan toteuttaa pääosin tai kokonaan ilman jatkuvaa ihmisen ohjausta. Termi juontuu sanasta autopilotti, joka tarkoittaa automaattisesti ohjaavaa järjestelmää. Autopilotointi esiintyy useilla aloilla, kuten ilmailussa, meriliikenteessä, ajoneuvoissa ja teollisessa automaatiossa.
Perusperiaate on palautejärjestelmä: sensorit mittaavat tilaa ja ympäristöä, ja toimilaitteet toteuttavat ohjauksen, jotta tavoitearvo saavutetaan. Yleisiä
Historia: ensimmäiset käyttökelpoiset autopilotit kehitettiin ilmailuun 1900-luvun alussa. Lawrence Sperry demonstroi ensimmäisen käytännön autopilotin vuonna 1914,
Sovellukset: ilmailussa autopilotti ylläpitää korkeutta, kurssia ja nopeutta. Meriliikenteessä autopilotti pitää kurssin ja nopeuden. Autoissa kehittyneet
Turvallisuus ja rajoitteet: autopilotointi edellyttää luotettavaa sensorointi- ja toimilaitesjärjestelmää sekä varmuusvarustelua ja valvontaa. Jatkuva inhimillisen valvonnan
Kehityksen suunta: tekoälyn ja koneoppimisen integrointi sekä yhdistetyt, etäohjattavat järjestelmät voivat parantaa autonomian tasoa ja tehokkuutta,
---