actionneurs

Un actionneur est un dispositif qui convertit une énergie fournie en mouvement mécanique ou en action utile. Il est utilisé pour produire une translation ou une rotation et pour exercer une force sur une charge. Contrairement à un capteur, qui mesure une grandeur physique, un actionneur agit sur l’environnement et peut être contrôlé par un système de commande.

On classe généralement les actionneurs selon le type d’énergie fournie: électrique, hydraulique, pneumatique et piézoélectrique, et selon le type de mouvement: linéaire ou rotatif.

Les actionneurs électriques transforment l’énergie électrique en mouvement par des moteurs (courant continu, brushless, pas à pas) ou des actionneurs linéaires électromécaniques. Ils offrent un bon contrôle, une précision et une intégration aisée, mais nécessitent des sources d’alimentation et peuvent présenter des limites de couple à basse vitesse.

Les actionneurs hydrauliques utilisent le fluide sous pression pour générer de fortes forces et des vitesses contrôlables, avec des composants hydrauliques dédiés et une maintenance associée. Ils conviennent aux charges lourdes et aux mouvements lents à modérés.

Les actionneurs pneumatiques, plus simples et économiques, utilisent l’air comprimé. Ils offrent des déplacements rapides et des cycles réguliers, mais des forces moindres et une précision intrinsèque plus faible, nécessitant souvent des circuits de régulation.

Les actionneurs piézoélectriques et à mémoire de forme produisent de très petits déplacements avec une grande précision, idéaux pour le positionnement de précision et les micro-mouvements, mais à coût et à complexité élevés.

Le choix dépend des exigences: force, vitesse, précision, course, taille et coût. Le contrôle se fait via des capteurs et des boucles de rétroaction pour la position, la vitesse ou le couple.