actionneur

Un actionneur est un dispositif qui convertit une énergie d’entrée en mouvement mécanique ou en force. Il est utilisé pour mettre en œuvre le déplacement commandé dans les systèmes automatisés et robotiques. Contrairement à un capteur, il produit une action physique.

Les principaux types d’actionneurs: électrique (moteurs à courant continu, moteurs pas à pas, servomoteurs et moteurs brushless), pneumatique (cylindres à air comprimé, offrant généralement du mouvement linéaire), hydraulique (cylindres sous pression pour des forces élevées), et des variantes spécialisées comme les actionneurs piézoélectriques ou à mémoire de forme. Certains systèmes intègrent des capteurs et un contrôle électronique pour former des actionneurs « intelligents ».

Caractéristiques: type de mouvement (linéaire ou rotatif), force ou couple, vitesse, course, précision de position et efficacité. Le contrôle peut être en boucle ouverte ou en boucle fermée, avec rétroaction provenant d’encodeurs, potentiomètres ou capteurs de position. La commande s’effectue via des drivers, des contrôleurs ou des automates programmables.

Applications: automatisation industrielle, robotique, aéronautique et automobile, équipements médicaux et domotiques. Le choix dépend de critères tels que l’énergie disponible, l’encombrement, les tolérances de précision, la fiabilité et l’environnement (température, poussière, vibrations), ainsi que de la maintenance.