Styrsystemen
Styrsystemen är tekniska system som används för att få ett process- eller maskinsystem att uppnå och upprätthålla ett önskat tillstånd genom att mäta aktuellt beteende, jämföra det med ett mål och generera styrsignaler som påverkar systemets ingångar. Ett styrsystem består vanligtvis av sensorer som mäter processvariabler, en styrkrets eller regulator som tolkar mändata och en eller flera aktorer som påverkar processen. I modern automation används ofta digitala styrsystem och kommunikation mellan olika delsystem.
I styrsystemen används vanligtvis feedback för att korrigera avvikelser mellan verkligt utfall och mål. Denna sluten
Reglerstrategier omfattar en mängd metoder, där regleralgoritmer som proportional-integral-deriv (PID) är vanligast i industriell automation. I
Användningsområden för styrsystem sträcker sig över industriell automation, tillverknings- och processteknik, fordons- och flygindustrin, robotik och