Schlupfreglung

Schlupfreglung bezeichnet in der Fahrzeugtechnik ein Regelungskonzept, das darauf abzielt, den Schlupf zwischen Reifen und Fahrbahn zu begrenzen. Schlupf beschreibt dabei den Unterschied zwischen der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrades, der bei zu großem Verlust an Haftung zu Drehschlupf führt. Ziel ist es, Traktion zu erhalten, Lenk- sowie Bremsstabilität zu verbessern und die Beschleunigung kontrollierbar zu gestalten.

Funktionsweise: Sensoren messen Rad- und Fahrzeuggeschwindigkeit, der Schlupfgrad wird berechnet und mit einem festgelegten Sollwert verglichen. Überschreitet der Schlupf den Zielbereich, greifen Gegenmaßnahmen. Typische Maßnahmen umfassen Drosselung des Motorleistung bzw. Torque, Anpassung der Zündung oder eine selektive Bremsung einzelner Räder, um die Haftgrenze wiederherzustellen.

Anwendungen und Einordnung: Schlupfreglung ist integraler Bestandteil moderner Fahrdynamiksysteme wie der Traktionskontrolle (ASR), der elektronischen Stabilität bzw. dem Bremsregelsystem (ABS/ESC). In Hybrid- oder Elektrofahrzeugen kann Torque-Vectoring die Regelung ergänzen. Sie findet außerdem in industriellen Antriebsreglungen Anwendung, bei denenSlip zwischen Antrieb und Last beherrscht werden muss.

Historischer Kontext: Die Entwicklung von elektronischen Schlupfreglungen setzte sich in den 1980er bis 1990er Jahren durch und hat sich heute in nahezu allen Neufahrzeugen etabliert. Sie basiert auf Sensorik, Regelungstechnik und leistungsfähigen Stellgliedern im Antriebsstrang bzw. an den Bremsen.

Vor- und Einschränkungen: Schlupfreglung erhöht die Kontrolle bei Griffigkeit der Straße, ist aber von Reifenqualität, Straßenoberfläche und Witterung abhängig. Bei extrem geringen Haftbedingungen kann die Regelung zwar helfen, doch sie kann physisch begrenzte Traktion nicht erzeugen und reduziert gegebenenfalls Beschleunigung.