SPSProgrammen

SPS-Programmen bezeichnet die Software, die auf speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) läuft, um automatisierte Maschinen und Prozesse zu steuern. Sie lesen Eingangssignale von Sensoren und Tastern aus, treffen logische Entscheidungen und erzeugen Ausgangssignale, die Aktoren wie Motoren, Ventile oder Pumpen ansteuern. Durch klare Struktur ermöglichen sie die Realisierung von Steuerungen in Fertigungsanlagen, Gebäudetechnik und Prozessanlagen.

Die Programmierung von SPS erfolgt oft nach dem IEC 61131-3 Standard, der fünf Programmiersprachen definiert: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Instruction List (IL) und Sequential Function Chart (SFC). In der Praxis sind LD, ST und FBD am verbreitetsten; IL wird in neueren Ausgaben selten genutzt. Programme werden in Organisationseinheiten wie Programs, Function Blocks, Functions und Datentypen strukturiert, was Wiederverwendbarkeit und Wartbarkeit fördert.

Der Ablauf eines SPS-Programms erfolgt zyklisch: Eingänge werden gelesen, das Programm wird ausgeführt und die Ausgänge gesetzt. Typische Bestandteile sind Timer, Zähler, Merker und Zustandsspeicher. Entwicklung, Test und Inbetriebnahme erfolgen oft mit Simulationstools, Hardware-in-the-Loop und anschließender Live-Mimulation mit HMI- oder SCADA-Systemen.

SPS-Programme finden Anwendung in nahezu allen Bereichen der industriellen Automatisierung, darunter Fertigungsstraßen, Verpackungsanlagen, Robotik und Prozesssteuerung. Sicherheit und Zuverlässigkeit werden durch Safety-Funktionalität, Normen wie IEC 61508 oder ISO 13849 und geprüfte Schnittstellen sichergestellt. Der Austausch von Programmen über Standardschnittstellen (z. B. OPC UA, Feldbusse) erleichtert Integration und Wartung.