Rückwärtsrichtung

Rückwärtsrichtung bezeichnet die Richtung, die dem im jeweiligen Referenzsystem festgelegten Vorwärts- oder positiven Richtung entgegenliegt. Sie entspricht damit dem negativen Richtungszustand entlang einer Achse oder eines Vektors.

In der Physik und Technik dient sie dazu, negative Vorzeichen oder entgegengesetzte Bewegungen zu kennzeichnen. Definiert man die positive x-Achse als Vorwärtsrichtung, liegt die Rückwärtsrichtung in der negativen x-Richtung; der zugehörige Geschwindigkeitsvektor hat dann eine negative Komponente v_x oder der Richtungswinkel θ wird um π verschoben.

Anwendungsbereiche umfassen den Verkehr, die Robotik, Fördertechnik und Raumfahrtmanöver. Im Straßenverkehr bezeichnet Rückwärtsrichtung das Fahren entgegen der üblichen Fahrtrichtung; Rückwärtsfahren erfordert besondere Sorgfalt. In der Robotik wird Rückwärtsbewegung planbar verwendet, etwa beim Rückführen eines Greifers oder bei Parkmanövern.

Richtung wird gewöhnlich durch Orientierung, Koordinaten oder Vektoren beschrieben. In 2D kann die Rückwärtsrichtung durch einen Winkel von 180 Grad gegenüber der Vorwärtsrichtung ausgedrückt werden; in einer Koordinatenachse durch negatives Vorzeichen. Sensoren erfassen Bewegungen in Rückwärtsrichtung durch geeignete Transformations- oder Kalibrierungsschritte.

Der Begriff stammt aus dem Deutschen: Rückwärts bedeutet "nach hinten"; Rückwärtsrichtung ist die Gegenrichtung zur vorgegebenen Vorwärtsrichtung. Verwandte Begriffe sind Gegenrichtung, negative Richtung.